二十世纪九十年代，当“3D打印”这一概念对世界大多数地方还颇为陌生时，在中国武汉的华中理工大学（现华中科技大学），一场围绕快速成形技术的开拓性研发已悄然展开，为日后中国在该领域的崛起奠定了至关重要的基石。以下是那段激情岁月里的技术开发大事记。
1991年：思想萌芽与方向确立
学校敏锐捕捉到国际上新兴的快速成形技术浪潮，以机械学院黄树槐教授为核心的研究团队开始系统跟踪研究。团队确立了以“分层实体制造”（Laminated Object Manufacturing, LOM）和“选择性激光烧结”（Selective Laser Sintering, SLS）为主要突破口的技术路线，目标直指拥有自主知识产权的装备。
1992-1993年：原理验证与首台样机
研究团队克服了材料、控制、软件算法等多重难关。1993年，成功研制出国内第一台基于LOM原理的快速成形样机HRP-I。这台采用纸基材料、激光切割轮廓、逐层叠加成形的设备，虽然简陋，却实现了从“零”到“一”的历史性突破，验证了技术路线的可行性。
1994-1995年：技术完善与初步应用
在HRP-I基础上，团队对精度、可靠性、效率进行大幅改进，推出HRP-II型机。与此开始了对SLS技术的前期预研，着手攻克激光扫描、粉末铺送、温控等核心子系统。此阶段，快速成形制造技术开始尝试应用于校内外的产品开发与模具制造中，展示了其在缩短研发周期上的巨大潜力。
1996-1997年：平台建立与SLS突破
“快速成形制造技术”被列为学校“211工程”重点建设项目，研发条件获得显著改善。1997年取得重大进展：成功研制出国内第一台基于选择性激光烧结（SLS）技术的快速成形装备HRPS-I。该设备能够使用高分子粉末（如尼龙、聚碳酸酯）直接制造功能零件，技术层次迈上新台阶，标志着华工在快速成形主流技术领域进入了国际跟踪的并行阶段。
1998-1999年：产业化探索与体系形成
随着设备性能日趋稳定，技术从实验室走向市场的需求日益迫切。在学校支持下，以核心技术为依托，开始了产业化的初步探索，为后来武汉滨湖机电技术产业有限公司的成立埋下伏笔。至九十年代末，华中理工大学已初步形成了涵盖LOM、SLS两种工艺的装备研发、工艺研究、软件控制系统开发以及应用服务的完整技术体系，培养了中国第一批快速成形技术领域的专业人才。
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九十年代华中理工大学在快速成形技术领域的十年耕耘，是一部从无到有、从跟踪到创新的开拓史。这些珍贵的早期研发，不仅填补了国内空白，更如星星之火，点燃了中国3D打印技术研发与产业化的燎原之势。当年那些在简陋实验室里诞生的“中国第一”，其背后所蕴含的敢为人先、攻坚克难的创新精神，至今仍是推动科技进步的宝贵财富。
